机械网-轿车车门装配机械手的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)--机械机电

轿车车门装配机械手的设计(含CAD图,SolidWorks,STEp3维图)(论文说明书17000字,CAD图纸10张,SolidWorks3维图,STEp通用3维格式)

摘要：本课题来源于汽车组装生产线组装装备更新换代基础之上，通过设计出轿车车门装配机械手，从而来满足现今轿车组装生产线组装装备不足的缺点癫痫按病因怎么分类。

本文应用大学所学的知识，提出了轿车车门装配机械手的结构组成、工作原理和主要零部件的设计中所必须的理论计算和相干强度校验，构建了轿车车门装配机械手总的指点思想，从而得出了该轿车车门装配机械手的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高轿车车门装配效力，减少人工投入，轿车车门的装配精度等等起到了很大的作用的结论中医治疗癫痫。

关键词：轿车车门装配机械手；高效；人工投入；结论

Designofcardoorassemblymanipulator

Abstract：Withdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Fmanipulatorisaautomated16devicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.

Itcanreplacetheheaylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressengtFhthdirectionprocedurework.Artificialintelligenceandtherelationshipbetweenmechanicalengineeringinthebrainandthehand.

Keywords：pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom

目录

绪论1

1.课题的来源与研究的目的和意义2

1.1本课题研究的内容3

1.2机械手概述2

1.3机械手的组成和分类2

1.3.1机械手的组成2

1.3.2机械手的分类2

1.4Solidworks设计基础6

1.4.1草图绘制7

1.4.2基准特点，参考几何体的创建10

1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特点建12

1.4.4工程图的设计12

1.4.5装配设计12

2.轿车车门装配机械手结构的设计12

2.1轿车车门装配机械手整体方案图12

2白化病.2轿车车门装配机械手的工作原理13

2.3车门装配机械手的功能特点13

2.4机械传动部份的设计计算14

2.4.1真空吸盘的选型计算15

2.4.2气缸的选型计算17

2.4.3轴承的选型计算17

2.5方管强度的校核计算19

2.6轴承强度的校核计算20

2.7主臂回转力矩的计算20

2.8主臂气缸的选型计算20

2.94杆机构的选型计算20

3.轿车车门装配机械手中主要零件的3维建模22

3.1立柱的3维建模24

3.2前臂的3维建模26

3.3车门装配夹具的3维建模27

3.4轿车车门装配机械手的3维建模28

4.机械手的pLC控制系统设计30

4.1可编程控制器的选择31

4.2可编程控制器的使用步骤32

5.3维软件设计总结33

结论34

致谢35

参考文献36